Research Area

로봇의 추론/의사결정을 위한 시공간 이해 기술 (CVML 팀)

• 추론/의사결정을 위한 비디오 이해 기술 (Video Retrieval, Temporal Video Understanding)

• 추론/의사결정을 위한 시공간 관계 추론 기술 (Scene Graph Generation, Spatio-temporal Reasoning)

• 추론/의사결정을 위한 기억/경험 검색 기술 (Episodic Memory Retrieval, Experience Retrieval)

• 추론/의사결정을 위한 장기 의사결정 기술 (Long-horizon Planning, Agentic AI)

로봇의 이동지원을 위한 인지/행동 기술 (Mobility 팀)

• 이동지원을 위한 센싱 기술 (Multi-Sensor Calibration, Depth Estimation)

• 이동지원을 위한 물체 인식 기술 (Scene Graph Generation, Open Vocabulary Object Detection, Efficient Token Pruning)

• 이동지원을 위한 도로 환경 이해 기술 (Scene Segmentation, Visual Place Recognition)

• 이동지원을 위한 행동 생성 기술 (Vision Language Navigation, Language-conditioned Path Planning)

로봇의 조작지원을 위한 인지/행동 기술 (Robotics 팀)

• 조작지원을 위한 센싱 기술 (Multi-Sensor Calibration, Depth Completion)

• 조작지원을 위한 물체 인식 기술 (RGB-D Object Detection, Open Vocabulary Object Detection)

• 조작지원을 위한 물체 이해 기술 (6D Pose Estimation, Affordance Grounding)

• 조작지원을 위한 행동 생성 기술 (Vision Language Action, Language-Conditioned Manipulation)