AI로봇연구소에서 운영하는 "AI로봇 연구교육과정"을 소개합니다.
Research & Development Project (연구개발 프로젝트)
[8][과기부] OTT 사용자 분석을 위한 데이터 결합 및 증식 기술
#맞춤형 광고, 맞춤형 요약, 맞춤형 추천 서비스를 위한 원천기술개발
[7][과기부] 멀티모달 데이터 입력 기반 검색 증강 생성 기술 개발
#멀티모달RAG, #생성형AI, #멀티모달학습, #멀티모달검색
[6][산자부] 작업 상황 이해 및 추론이 가능한 거대 인공지능 모델 기반 로봇 작업 학습 기술 개발
#Embodied AI, #AI-powered Robot
[5][산자부] 프롬프트 및 상황별 미 학습 물체 인식 기술과 그리퍼 자가 관찰을 통한 임의 그리퍼 형상분석기술을 통합한 미학습 물체 조작 인공지능 소프트웨어 개발
#Embodied AI, #AI-powered Robot
[4][과기부] 무인이동체 탐지성능 향상을 위한 3차원센서 융복합기술 개발
#자율이동, #자율회피 #미학습물체검출
[3][산자부] 제조 결함 검출을 위한 AI기반 고해상도 저전력 스마트 카메라 및 머신비전 통합 솔루션 개발
#On-device AI, #Model compression, #NPU
[2][과기부] 가동원전 사고대응 실내 조치 및 누출 차단 무인화 핵심기술 개발
#Robutst AI, #Multispectral AI, #3D Detection, #6D Pose Estimation
[1][산업체] 스마트 비전 활용 AI 솔루션 기술 개발 (자기지도학습을 통한 데이터 자동색인 및 학습 기술)
#자기지도학습, #미학습물체검출, #멀티모달학습
Education & Research Program (대학원생 인력양성 프로그램)
[5][과기부] 정보통신혁신인재양성사업 - 메타버스 융합대학원
인공지능 원천기술, 응용기술 연구교육과정
[4][과기부] 정보통신혁신인재양성사업 - 대학ICT연구센터
UAM-eVTOL융합연구센터 / (2세부) 강건 항법 연구
[3][과기부] 디지털선도기술핵심인재양성사업 - 학·석사연계ICT핵심인재양성
[2][과기부] 정보통신혁신인재양성사업 - ICT혁신인재4.0사업
(교육과정) 커넥티드 완전다율이동 무인이동체 연구교육과정
(연구개발) 커넥티드 완전자율이동 무인이동체 기술개발
[1][과기부] 4단계 두뇌한국21사업 - 혁신인재양성사업
연구실 소개 편 (로봇 이동&조작 분야)
센서 개선 연구 (Super Resolution, Depth Estimation, Pseudo Lidar, etc)
대상 물체 인식 (Object Detection, Semantic Segmentation,, etc)
대상 물체 조작 (Object Pose Estimation, 3D Visual Grounding, Robot Action Generation, etc)
이동체의 경로 계획 (Path Planning, etc)
연구실 소개 편 (비디오 검색&이해 분야) - 자료 준비 중
영상 검색 (Image Retrieval, Image Search, etc)
비디오 검색 (Video Retrieval, Video Search, etc)
비디오 이해 (Multi-modal Embedding, Multi-modal Search, etc)
OTT 이해 및 추천 (Multi-modal Search, Multi-modal Recommendation, etc)