학부연구프로그램(URP)이 궁금하신가요?
요즘 RCV 연구실의 로보틱스팀은 어떤 연구에 빠져 있을까요?
최근 국내외적으로 로봇에 대한 관심 덕분에 연구실 내 분위기도 점점 뜨거워 지는 것 같은데요.
즐겁고 재미있게 참여하고 싶은 학생들은 연락주세요. 함께 미래를 준비해 보시죠~
3D Affordance Grounding (VoxPoser)
Robot Foundation Model (RFM, smolVLA) with SO101 데이터 취득 & 모델 추론 결과
Dexterous Hands with AI worker
Real to Sim with AI worker
Toward Robust 3D Perception
Evaluating Consistency and Reliability in Robot Task Planning
Ready to Real2Sim, Real2Real using Mobile UMI
우리 연구원들이 보여줄 다음 단계는 무엇 일까요? 뭐가 되었든 기대가 됩니다. 😀