Research Area

연구실 소개 편 (로봇 이동&조작 분야)

• 센서 개선 연구 (Super Resolution, Depth Estimation, Pseudo Lidar, etc) 

• 대상 물체 인식 (Object Detection, Semantic Segmentation,, etc)

• 대상 물체 조작 (Object Pose Estimation, 3D Visual Grounding, Robot Action Generation,  etc)

• 이동체의 경로 계획 (Path Planning, etc)

연구실 소개 편 (비디오 검색&이해 분야)

• 영상 검색 (Image Retrieval, Image Search, etc)

• 비디오 검색 (Video Retrieval, Video Search, etc)

• 비디오 이해 (Multi-modal Embedding, Multi-modal Search, etc)

• OTT 이해 및 추천 (Multi-modal Search, Multi-modal Recommendation, etc)