Research Scope

세종 RCV는 Machine Learning 기술과 Deep Learning 이라는 기술을 이용하여 Computer Vision 분야 중 "시각 인지"와 관련된 연구를 주로 담당하며,

로봇과 자율주행 자동차의 환경 이해를 위한 시각 인지 기술을 연구 합니다.

주로 다루는 연구 범주와 유사한 동영상을 아래와 같이 업로드 하오니, 본 연구실에 관심 있는 친구들은 둘러보시길 권장합니다.

Self-driving Car

동영상은 Tesla 라는 미국의 자율주행자동차를 연구하는 기업의 동영상 입니다.

이와 같이 세종RCV는 자율주행 자동차의 "눈"이 되는 기술들을 연구합니다.

Mapping for Self-driving

동영상은 네이버랩스의 최근 연구 결과 동영상입니다.

이와 같이 세종RCV는 모바일 로봇, 자율주행 자동차의 지도를 만드는 기술을 연구합니다.

Localization for Self-driving

동영상은 네이버랩스의 최근 연구 결과 동영상입니다.

이와 같이 세종RCV는 모바일 로봇, 자율주행 자동차의 현재 내 위치가 어디인지 판단하는 기술을 연구합니다.

Visual Perception for Forklift

동영상은 포테닛의 최근 연구 결과 동영상입니다.

이와 같이 세종RCV는 물류자동화 로봇의 환경인지 기술을 연구합니다.

Visual Servoing for Robot

동영상은 박스터 로봇을 이용한 물체 인식 후 물체를 이동시키는 연구 결과 동영상입니다.

이와 같이 세종RCV는 로봇의 시각인지와 관련된 기술을 연구합니다.