Research Scope
세종 RCV는 Machine Learning 기술과 Deep Learning 이라는 기술을 이용하여 Computer Vision 분야 중 "시각 인지"와 관련된 연구를 주로 담당하며,
로봇과 자율주행 자동차의 환경 이해를 위한 시각 인지 기술을 연구 합니다.
주로 다루는 연구 범주와 유사한 동영상을 아래와 같이 업로드 하오니, 본 연구실에 관심 있는 친구들은 둘러보시길 권장합니다.
Self-driving Car
Self-driving Car
동영상은 Tesla 라는 미국의 자율주행자동차를 연구하는 기업의 동영상 입니다.
이와 같이 세종RCV는 자율주행 자동차의 "눈"이 되는 기술들을 연구합니다.
Mapping for Self-driving
Mapping for Self-driving
동영상은 네이버랩스의 최근 연구 결과 동영상입니다.
이와 같이 세종RCV는 모바일 로봇, 자율주행 자동차의 지도를 만드는 기술을 연구합니다.
Localization for Self-driving
Localization for Self-driving
동영상은 네이버랩스의 최근 연구 결과 동영상입니다.
이와 같이 세종RCV는 모바일 로봇, 자율주행 자동차의 현재 내 위치가 어디인지 판단하는 기술을 연구합니다.
Visual Servoing for Robot
Visual Servoing for Robot
동영상은 박스터 로봇을 이용한 물체 인식 후 물체를 이동시키는 연구 결과 동영상입니다.
이와 같이 세종RCV는 로봇의 시각인지와 관련된 기술을 연구합니다.